百度开源自动驾驶平台 Apollo
自动驾驶平台 Apollo
授权协议：Apache-2.0
开发语言：C++ Python
操作系统：跨平台
开发厂商：百度
Github ：https://github.com/ApolloAuto/apollo
百度在今年宣布 “阿波罗（Apollo）” 平台向任何公司（包括其竞争对手）免费提供自主驾驶软件。
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
Apollo 开放平台完整的技术架构包括软件平台、云端服务平台、参考硬件平台、参考车辆平台四大部分：
● 云端服务平台：一系列重要的开放能力都体现在云服务层，它开放了数据开放平台和唤醒万物的 DuerOS；
● 参考硬件平台：实现计算能力，包括计算单元、GPS/IMU、HMI Device 等；
● 参考车辆平台：实现电子化的控制，也就是线控汽车，这是最底层的一步；
● 软件平台层：最核心的层，分为 4 个部分。1、自定义模块；2、感知模块；3、车辆规划和运营运营框架。这4部分构成了本期开放的封闭场地循迹自动驾驶软件体系。
通过这四层架构全方位构建能够实际运行的自动驾驶系统，并将通过开放代码、开放能力和开放数据三种形式逐步赋能开发者及生态合作伙伴。
第一步：安装 docher 系统。用 install-dacker 脚本安装和部署 docker 环境，这其中需要注意的是安装后涉及用户权限的变更，需要当前用户注销之后重新登录，才能完全生效；
第二步：编译 Apollo。编译代码：bash Apollo.sh build；
第三步，启动 Apollo。此步骤下需要对 Apollo 系统进行编译，编译完成之后启动 Apollo。同样安装完之后需要注销，并且用户重新登陆。
目前 Apollo 开源代码已上传至 Github 网站，感兴趣的开发者可点击“阅读原文”查阅相关的工具和文档。
开源最前线 猿妹 整编
整编自：https://github.com/ApolloAuto/apollo
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